Arquitetura

1. Nós de um rede CAN

     Numa rede CAN, um nó é responsável por transmitir e receber as mensagens disponíveis no barramento. Sendo necessários 3 componentes para exercer essa função: um microntrontrolador ou uma ECU (Unidade de controle Eletrônico), um controlador CAN e um Transceptor (transmissor/receptor). O papel desempenhado por cada um desses componentes será apresentada abaixo.

• Microntrolador:
  
  Exemplos de microncontradores com controlador CAN: PIC18FXX8 (Microchip).
  
  
• Controlador CAN:
  
  Exemplos de controladores CAN: MCP2515 (Microchip) e SJA1000 (Philips).
  
  
• Transceptor CAN:
  
  Exemplos de transceptores CAN: TJA1050 (Philips) e CF151 (Bosch).

2. Barramento - Terminadores e Geometria

     Em elétrica automotiva, o barramento é o meio pelo qual é feita a comunicação entre os módulos eletrônicos de um veículo. Os condutores utilizados para essa interligação são cabos trançados, como pode ser visto na seção de conceitos básicos. Apesar de parecer algo simples, alguns cuidados devem ser tomados durante o projeto e a montagem da interligação, como pode ser visto abaixo.

    1.1 Terminadores

     Os terminadores são impedâncias adicionadas nos extremos de um barramento ou linha de transmissão. No caso do barramento CAN são duas resistência de 120 ou 124 ohms (valor encontrado em diversas referências), cuja função é realizar o casamento de impedância da rede, garantindo que não haja reflexão do sinal.

    1.2 Geometria

     Além das terminações, o comprimento do chicote elétrico (condutores) também é relevante para o funcionamento da rede. Isso acontece porque o sincronismo também depende do tempo de propagação das mensagens no barramento. A imagem abaixo apresenta um diagrama com algumas especificações de dimensionamento.

3. Aplicação - Industria automobilística

DESENVOLVER - EM CONSTRUÇÃO.