Dicionário de dados

     É basicamente uma tabela com os dados das mensagens a serem transmitidas pela rede CAN, cujo objetivo é melhorar a organização do código. A implementação é feita via software, todos os módulos do barramento devem conter a mesma versão atualizada para efeitos de compatibilidade. A imagem abaixo apresenta um dicionário de dados, o exemplo é uma adaptação do dicionário apresentado em GUIMARÃES (2007).

!!!!!Ainda estamos adaptando o dicionário. Concluindo isso, serão explicados os dados da tabela!!!!!