Concomitante ao desenvolvimento do IP fez se aparente a necessidade de formas de autenticação e aumento de segurança na troca de mensagens, tendo como pioneira a DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency), com seus dispositivos de encriptação.
Os dispositivos de encriptação, primeiramente utilizados na ARPANet, tornaram-se protótipos do IPSec e previam diversas funcionalidades do protocolo atual. Com auxílio de empresas pioneiras da tecnologia, como a Motorola, e outros departamentos de pesquisa do governo dos EUA foi possível um desenvolvimento ainda maior até que os RFCs citados anteriormente tornaram-se disponíveis para uso público.
IP Security Protocol 