Uma
comunicação de rede normalmente é dividida em
camadas. A principal forma de divisão é ilustrada pela
figura abaixo:
Figura 4. Camadas de
comunicação.
No entanto, nas
comunicações subaquáticas, a pesquisa ainda
está sendo realizada nas três camadas mais baixas. Dessa
forma, o desenvolvimento das camadas superiores não representa
ainda um fator importante e não será discutido nesse
trabalho. A seguir, as seções são divididas em
Camada física, Camada de enlace e Camada de
rede.