1) Quais são os três dispositivos eletrônicos necessários para formar o nó de uma rede CAN?

     São necessários um microcontrolador, um controlador CAN e um transceptor CAN. RESPOSTA 1

2) Qual a função do protocolo Carrier-Sense Multiple Access/Collision Detection with Non-Destructive Arbitration (CSMA/CD with NDA) numa rede CAN?

     É utilizado para detectar colisões. Interrompe a transmissão do nó com ID de menor prioridade e executa um algoritmo para determinar quando reenviar a mensagem. Assim, o nó com ID de maior prioridade fica com o barramento livre. RESPOSTA 2

3) A rede CAN é baseada em que tipo de arquitetura?

     A rede CAN é baseada na arquitetura peer-to-peer, uma vez que nenhum node age como o master. RESPOSTA 3

4) Por que o endereçamento numa rede CAN não inclui o destinatário?

     Porque todos os nodes recebem as mesmas mensagens (broadcasting),mas cada um faz um processamento para decidir à quais mensagens "prestar atenção", ou processar. RESPOSTA 4

5) Como é definida a prioridade de acesso ao barramento?

     Tem prioridade no acesso ao barramento o node com a menor ID. RESPOSTA 5