Sumário:

1. Introdução ao CAN:
1.1. Por que o CAN foi desenvolvido?
1.2. Aplicações típicas do CAN na indústria automotiva.

2. Arquitetura CAN:
2.1. Topologia da rede.
2.2. Componentes do sistema.
2.3. Estrutura de mensagens CAN.

3. Camadas da rede:
3.1. Tipos de camadas.
3.2. Barramento CAN.
3.3. Especificações elétricas do CAN.
3.4. Velocidade de transmissão suportadas pelo CAN.

4. Protocolo CAN:
4.1. Protocolo de acesso ao meio (MAC) do CAN.
4.2. Métodos de detecção e resolução de colisões.
4.3. Arbitragem de mensagens no CAN.

5. Implementação:
5.1. Como configurar uma rede CAN.
5.2. Programação de controladores CAN.

6. Segurança:
6.1. Vulnerabilidades de segurança do CAN.
6.2. Exemplos de ataques conhecidos ao CAN e suas consequências.
6.3. Métodos de proteção contra ataques no CAN.

7. Comparação com outros protocolos de rede:
7.1.Outros protocolos automotivos (LIN e FlexRay).
7.2. Vantagens e desvantagens do CAN em comparação com protocolos de redes mais gerais, como Ethernet.

8. Desafios e tendências futuras:
8.1. Desafios atuais enfrentados pelo CAN.
8.2. Tendências futuras no desenvolvimento e adoção do CAN.
8.3. Novas aplicações emergentes do CAN em setores além da automotiva.