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Constelações de Satélites

As escalas aos satélites dizem-lhe somente onde você está relativo aos satélites. Suas órbitas tendem a ser muito estáveis, isto porque estão distantes, acima de toda a atmosfera. As variações nas órbitas são devido às forças gravitacionais e são razoavelmente fáceis de prever e compensar. Para compensar essas perturbações os satélites são monitorados constantemente da terra.

O GPS transmite sinais da navegação em duas freqüências de portador chamadas L1, a freqüência preliminar, e L2, a freqüência secundária. As freqüências de portador são modulados por códigos do espectro de propagação com seqüências originais de PRN (Pseudo-Random Códigos do ruído) associado a mensagem de dados comuns da navegação. Duas freqüências de portador são exigidas para medir o atraso ionosférico, desde que este atraso seja relacionado por um fator de escala à diferença no TOA(Time of arrival) do sinal para as duas freqüências de portador. Os únicos usuários da freqüência devem estimar esse atraso usando modelagem dos parâmetros que são transmitidos ao usuário através da mensagem de navegação.

O tratamento dos sinais após este ser convertido à banda de base pelos processos de descascamento do portador e do código é denomenado predentenção, isto é, antes do processo não-linear da deteção de sinal. Os processos digitais extensivos da integração e da descarga da predetenção ocorrem após o portador codificar processos de descascamento, o que faz com que os números muito grandes se acumulem.

A integração e os acumuladores da descarga fornecem a filtração e coleccionam novas amostras na banda de base do processador entre a taxa, que pode estar em 1.000 hertz durante modalidades de busca ou tão baixo quanto 50 hertz durante modalidades da trilha, dependendo do tempo de interrupção desejado durante a busca ou do tempo de integração do predetenção durante a trilha.

A aquisição do código é usada se o receptor pode exatamente prever que o satélite transmite informações de modo que seja exigida menos tempo para adquirir código pela seqüência direta e não executar a busca e a passagem do código. A condição da aquisição do código estará satisfeita se o receptor tiver adquirido previamente quatro ou mais satélites e sua solução de navegação convergir. A aquisição do código é essencial e pode ser suportada se o estado da navegação estiver transferido ao receptor com suficiente precisão, isto porque o parâmetro mais sensível do estado da navegação é a precisão do tempo.